日本超小型变形机器人成功在月面自主工作108分钟

日本研究团队的最新成果

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）与多美公司（TAKARA TOMY）等组成的研究团队于18日宣布，在《Science Robotics》期刊上发表了关于超小型变形机器人“SORA-Q”的研究成果。该机器人于2024年1月与小型探测器“SLIM”一同登陆月球，成功自主工作108分钟，完成了从启动到移动、拍摄图像并传送回地球的任务。

SORA-Q的设计与功能

SORA-Q是一种直径约8厘米、重约230克的球形机器人。当它从SLIM着陆器中释放后，外壳向两侧打开，变形成车轮，以便在月面上灵活移动。这一设计灵感源自多美公司的“变形金刚”玩具，展现了机器人在太空探测领域的创新应用。

自主拍摄与数据传输

在工作期间，SORA-Q配备的两个摄像头分别用于拍摄月面和SLIM探测器。该团队表示，前侧摄像头拍摄的SLIM图像已经公开，而此次新发布的图像则是由后侧摄像头拍摄的。尽管后侧摄像头捕捉的数据存在缺损，但仍然成功记录下了月面景象。

分析显示，SORA-Q在距离SLIM约5.1米的地方进行拍摄，在拍摄两张图像的过程中，机器人移动了约13厘米，并旋转了约180度。该机器人能够自动选择拍摄到的SLIM图像并将其传输回地球，虽然新公开的图像部分缺损，但很可能涵盖了SLIM的相关信息。

科学意义与未来展望

研究团队指出，这一成果是展示小型机器人在太空探测中潜力的重要一步。随着技术的不断进步，未来或许能够看到更多此类机器人在月球及其他天体的自主探测活动，为人类探索宇宙提供更多可能性。